Tailscale - сервис организации сети VPN для контроля доступа к вашим серверам и сервисам. Крайне полезно для получения доступа к сервисам, к примеру, на вашем домашнем сервере, без необходимости открывать порты во внешнюю сеть.
Headscale - open-source реализация control сервера Tailscale. Позволяет организовать tailscale сеть с использованием вашего сервера. Проще всего развернуть headscale control server на любом VPS (в идеале в пределах вашей страны) вне вашей домашней сети, чтобы не заморачиваться с доступом к нему.
Второй вариант - установить control server на вашем домашнем сервере и организовать внешний доступ к нему через Cloudflare Tunnel. Весьма сомнительное решение для использования на территории РФ в связи с блокировками cloudflare.